자율주행 관제 대시보드
Autonomous Driving · Ops Dashboard
포트폴리오 목업
Pickuma
UNIT
AV-042
ROUTE
R7 · Gangnam Loop
ODO
1,284.6
km
AUTONOMY
L4 · ENGAGED
AV-042
Hyundai IONIQ · sensor rig v3
MODE
SELF-DRIVING
Operational Domain (ODD)
주행 도메인
지원 구간 내
기상 · 시간
맑음 · 주간
노면
건조
정밀지도
HD Map v22.3
측위
RTK 재수신
Safety
무개입 주행률
98.7%
최근 개입
2일 전
비상정지 준비
ARMED
48
KM / H
LIMIT 60 · ACC
Perception p95
41
ms
Battery
76
% · 214km
Objects tracked
7
PERCEPTION ·
LIDAR 10Hz
· CAMERA ×6 · RADAR
Vehicle Telemetry
Steering
-2.4°
Throttle
32%
Brake
0%
Heading
148°
Accel (lat)
0.12g
Sensor Health
LiDAR Top
99%
Cameras ×6
97%
Radar Front
100%
GPS / IMU
71%
V2X Uplink
94%
Driving Events